Предговор
Тоталното тазобедрено ендопротезиране е сред най-успешните оперативни интервенции в медицината. Съвременният профил на пациентите, показани за тотална смяна на тазобедрената става, изисква освен повлияване на болката постигане на високи функционални резултати и дългосрочна преживяемост на артропластиката. Предпоставка за това е точната биомеханична реконструкция на ставата, съществена част от която представлява позиционирането на ацетабуларната компонента.
Позицията на ацетабуларната компонента определя центъра на ротация (center of rotation – COR), който повлиява директно лостовото рамо на абдукторната мускулатура, рамото на лоста на тежестта на тялото и ставната сила на противодействие. Основни променливи в ориентирането на ацетабуларната компонента са нейната дълбочина и костно покритие, височина и ъглово позициониране. Грешките в позиционирането на капсулата могат да доведат до дислокация и нестабилност, нарушение на мускулната функция и походката, разлика в дължината на долните крайници, накуцване, импинджмънт и намаляване на обема на движение, лош функционален резултат, повишено износване на триещите повърхности, ръбцово натоварване, микросепарация, звукови феномени, генерирани в триещата се двойка, остеолиза и разхлабване на капсулата.
Понастоящем липсват широко приети препоръки за оптимално позициониране на ацетабуларната компонента и се наблюдава съществена вариабилност в реално постиганата позиция на имплантиране, дори и сред опитни хирурзи. Донякъде това се дължи на разнообразието от методите за оценка на ъгловото позициониране на капсулата и влиянието на статичната и динамична тазова позиция. Съществуват редица методи за подобряване на възпроизводимостта при постигане на желаната позиция на капсулата като интраоперативна идентификация на анатомични маркери, използване на инструментални механични ориентири, предоперативно дву- и триизмерно планиране, навигационни системи, базирани на компютърна томография, или анатомични костни ориентири, робот-асистирана хирургия и т.н. Въпреки огромния напредък в тази област все още липсва статистически значимо подобряване на клиничните, функционални и субективни резултати при постигане на желаната позция на ацетабуларната компонента, оценени чрез традиционно използваните скали и сборове.
Въпреки че различните показатели на ацетабуларната позиция са взаимосвързани и повлияват комплексно изместването на капсулния център на ротация с оглед по-голямата яснота, те ще бъдат разгледани поотделно.
СЪДЪРЖАНИЕ:
РЕЦЕНЗИИ.................................................................................................................... 5
Актуални проблеми на имплантацията в тазобедреното ендопротезиране............ 5
Актуални проблеми на имплантацията в тазобедреното ендопротезиране......... 10
ПРЕДГОВОР............................................................................................................... 13
МЕДИО-ЛАТЕРАЛНО ПОЗИЦИОНИРАНЕ НА АЦЕТАБУЛАРНАТА
КАПСУЛА И АЦЕТАБУЛАРЕН ОФСЕТ............................................................... 15
КРАНИО–КАУДАЛНО ПОЗИЦИОНИРАНЕ НА АЦЕТАБУЛАРНАТА
КОМПОНЕНТА И ЦЕНТЪРA НА РОТАЦИЯ........................................................ 22
ЪГЛОВО ПОЗИЦИОНИРАНЕ НА АЦЕТАБУЛАРНАТА КОМПОНЕНТА........ 27
Начини за измерване на инклинация и антеверзия............................................ 27
Оперативна антеверзия......................................................................................... 28
Оперативна инклинация...................................................................................... 28
Рентгенографска инклинация.............................................................................. 28
Рентгенографска антеверзия................................................................................ .28
Анатомична инклинация..................................................................................... 28
Анатомична антеверзия...................................................................................... 29
Предна тазова равнина........................................................................................ 29
Наклон на таза..................................................................................................... 29
Определения в коронарна и предна тазова равнина.......................................... 30
Начини за конвертиране на различните видове инклинация и антеверзия.... 30
Неясноти и потенциални неточности................................................................. 32
Трудности при оценка на ъгловата позиция на ацетабуларната капсула с
рутинно рентгенографско изследване................................................................ 33
Препоръки за избор на дефиниция..................................................................... 34
Заключение........................................................................................................... 25
СИГУРНИ ЗОНИ ЗА ПОЗИЦИОНИРАНЕ НА АЦЕТАБУЛАРНАТА
КОМПОНЕНТА........................................................................................................ 36
ЗНАЧЕНИЕ НА ТРАНЗВЕРЗАЛНИЯ АЦЕТАБУЛАРЕН ЛИГАМЕНТ ЗА
ПОЗИЦИОНИРАНЕ НА АЦЕТАБУЛАРНАТА КАПСУЛА................................. 41
КОМБИНИРАНА АНТЕВЕРЗИЯ НА ТОТАЛНАТА ТАЗОБЕДРЕНА
АРТРОПЛАСТИКА.................................................................................................. 51
НАКЛОН НА ТАЗА И ФУНКЦИОНАЛНА ОРИЕНТАЦИЯ НА
АЦЕТАБУЛАРНАТА КОМПОНЕНТА.................................................................... 57
ОРИЕНТАЦИЯ НА НАТИВНИЯ АЦЕТАБУЛУМ................................................ .66
ИМПИНДЖМЪНТ НА ТОТАЛНАТА ТАЗОБЕДРЕНА АРТРОПЛАСТИКА.... 71
Видове импинджмънт.......................................................................................... 71
Клинични и клинико-морфологични изяви на импинджмънта....................... 72
Фактори, повлияващи импинджмънта............................................................... 75
Фактори, оказващи влияние върху импинджмънта между компонентите
на артропластиката............................................................................................... 76
Фактори, оказващи влияние върху костния импинджмънт.............................. 80
Компромис между костно покритие и импинджмънт....................................... 81
Практически мерки за превенция на импинджмънт.......................................... 82
КОНВЕНЦИОНАЛНА ИМПЛАНТАЦИЯ НА АЦЕТАБУЛАРНАТА КАПСУЛА 85
Точност на конвенционалната (фрихенд) имплантация на ацетабуларната
компонента............................................................................................................ .86
Рискови фактори за малпозиция.......................................................................... 89
КОМПЮТЪРНА НАВИГАЦИЯ В ИМПЛАНТАЦИЯТА НА
АЦЕТАБУЛАРНАТА КОМПОНЕНТА.................................................................... 97
Видове компютърна навигация........................................................................... .97
Компютърна навигация на базата на компютърна томография (КТ)................ 98
Навигация, неразчитаща на предоперативни образни изследвания
(imageless навигация).......................................................................................... 102
Нови концепции в компютър-навигираното тазобедрено ендопротезиране.. 107
Резултати от метаанализи и системни прегледи.............................................. 108
Заключение.......................................................................................................... 110
РОБОТИЗИРАНО ПОЗИЦИОНИРАНЕ НА АЦЕТАБУЛАРНАТА
КОМПОНЕНТА ПРИ ТОТАЛНОТО ТАЗОБЕДРЕНО ЕНДОПРОТЕЗИРАНЕ.. 111
Видове роботизирани системи........................................................................... 112
Фази на робот-асистираната оперативна интервенция.................................... 113
Резултати при използването на полу-активна роботизирана система............. 114
Персонализиране на оперативната интервенция............................................. 116
Заключение........................................................................................................... 117
ТРИИЗМЕРНО ПРЕДОПЕРАТИВНО ПЛАНИРАНЕ НА АЦЕТАБУЛАРНАТА
КОМПОНЕНТА НА ТОТАЛНАТА ТАЗОБЕДРЕНА АРТРОПЛАСТИКА........ 118
Същност на триизмерното планиране............................................................... 118
Предимства и недостатъци на триизмерното предоперативно планиране..... 120
Резултати от използването на триизмерно предоперативно планиране при
позициониране на ацетабуларната компонента................................................ 122
Сравнение с двуизмерно предоперативно планиране и компютърна
навигация.............................................................................................................. 125
Клинични резултати.............................................................................................. 126
Заключение........................................................................................................... 126
ЕКСТРАМЕДУЛАРНА АНАТОМИЯ НА ПРОКСИМАЛНИЯ ФЕМУР............ 128
Център на ротация............................................................................................... 130
Феморален офсет.................................................................................................. 132
Хелиторзия............................................................................................................ 139
Дължина на крайниците..................................................................................... 141
ИНТРАМЕДУЛАРНА АНАТОМИЯ НА ПРОКСИМАЛНИЯ
ФЕМОРАЛЕН КАНАЛ............................................................................................ 142
CFI/MCFI.............................................................................................................. 143
„fit и fill“/ FF индекс............................................................................................ 147
Значение на микродвижението на фемуралните стебла.................................. 150
Триизмерно планираниране и ефектът на „fit and fill“ върху стрес
трансфера и костното ремоделиране................................................................. 151
Зависимост на клиничните резултати от триизмерното планиране.............. 155
Заключение.......................................................................................................... 158
Литературни източници........................................................................................... 159